| 1.Инструктаж по ТБ и ППО и Инструктаж по ОТ и ЗБУТ |
| 2.Програмиране на вградени системи в роботиката. Приложно прог-рамиране за Ардуино |
| 3.Въведение в роботиката с Ардуино – работа с програмната среда |
| 4.Програмиране на сензори за Ардуино |
| 5.Програмиране на изпълнителни механизми (актуатори) с Ардуино |
| 6.Програмни особености на комуникацията Ардуино – компютър |
| 7.Потребителски интерфейси за Ардуино |
| 8.Конструиране на Line Tracer робот с Ардуино |
| 9.Въведение в Linux. Приложения на Linux в роботиката |
| 10.Упражнения с Linux конзолата. Основни инструменти в Linux |
| 11.Въведение в системната администрация. Управление на периодични процеси с cron |
| 12.Инсталиране и деинсталиране на Linux приложения.Програмиране за обвивката – shell scripting. |
| 13.Програмиране под Linux. Управление на робот посредством сериен интерфейс под Linux. |
| 14.Запознаване с едноплатков микрокомпютър RaspberryPi. Инсталиране на Linux дистрибуция за RaspberryPi |
| 15.Работа с конзолата и със сензори. |
| 16.Програмно четене и управление на входове и изходи (GPIO) |
| 17.Програмно управление на управление на ел. мотор с енкодер. PID регу-латор. Управление на робот, базиран на RaspberryPi |
| 18.РЕЗЕРВ |
УЧИТЕЛ в ПГЕА